無人機在應急救災中的應用

2017年6月24日，四川省茂縣疊溪鎮新磨村突發大型山體滑坡，造成重大生命財產損失，應四川省測繪地理信息局應急保障中心請求，飛馬機器人技術人員攜F1000第一時間奔赴救災現場，并于當天下午冒雨飛行一個架次，獲取滑坡成災區域的高分辨影像數據，快速生成第一張受災區域正射影像圖提交救災指揮部。次日上午，F1000再次起飛，飛行兩個架次分別完成了此次滑坡的流通區及崩塌發生區的高分辨率影像數據獲取。

此次救災中，F1000共計飛行3個架次，累計里程120km，覆蓋面積近20km2,并經無人機管家數據處理，生產了受災區域快拼圖、DSM、tDOM、2.5維模型等數據成果，提交救災指揮部，為災情研判、救災指揮提供有效的數據支撐,為生命財產的救援爭取了寶貴時間。

那么F1000獲取到的數據怎么具體應用到救災中呢？這些數據又能發揮什么作用呢？

1) 快速了解災情現狀，用于災情評估

滑坡區域

道路阻斷

通過無人機管家可快速獲得測區正射影像圖，（1個架次，9cm分辨率，328張影像，30min完成快拼圖輸出），地質專家可從正射影像圖上準確查看滑坡區域面積、位置，并查看其影響區域，還能高清晰影像上查看地面房屋倒塌，道路斷裂、堵塞等現象，為應急救災指揮部提供可量化的指標，用于災情評估。

2) 災情地形地貌了解，便于指揮決策

2.5維模型

2.5維模型套合google三維地圖

河流改道

土方計算

無人機管家可獲取受災區域的2.5維模型，并可套合google三維地圖，可查看災害前后的地形變化，如河流受滑坡區域影響被迫改道，且高精度地形數據可進行位置、距離、面積及體積信息統計。其土方量的統計可為道路疏通工程、實施救援行動提供可靠數據信息，保障指揮決策準確無誤，為搶險救險爭取寶貴時間

3) 次生災害預測，可及時防范

散石分布現象

可能產生堰塞湖區域

通過獲取的高清影像及2.5維數據，還可準確的分析次生災害發生的可能性及時發現預防，避免生命財產的再次損失。

從最新的崩塌源區的影像顯示，在崩塌發生的區域仍然保存有大量殘余固體物質，專業人員可對殘余物質體積以及危險性評估。另受滑坡影響河流狹窄處可能出現堵塞，產生堰塞湖，指揮中心可進行及時疏通，預防災害隱患。

總結：

F1000具備高效率低成本、機動靈活、可應對復雜環境、高分辨率數據獲取及全成果處理工作站的特點，其應用于應急救災領域時，可實現快速響應，第一時間獲取受災地區的影像數據，及時判斷受災位置和范圍、災害損毀程度、合理布控搶救方案，最大程度減少災害損失，為搶險救災和災情評估提供及時可靠的數據支撐。